Der „Advanced Quadruped Robot“ ist eine leistungsstarke Roboterplattform in Industriequalität, die für autonome Inspektionen, Navigation über große Entfernungen und den Einsatz mit schweren Nutzlasten in komplexen, gefährlichen oder großflächigen Industrieumgebungen entwickelt wurde. Diese Plattform wurde für Kraftwerke, Öl- und Gasanlagen, Lagerhäuser, Chemiewerke und kritische Infrastrukturen entwickelt und vereint eine robuste mechanische Konstruktion, fortschrittliche KI-Bewegungssteuerung sowie die Integration mehrerer Sensoren für den vollständig autonomen oder ferngesteuerten Betrieb.
Der Roboter wird mit Präzision auf Automobilniveau und aus hochwertigen Materialien gefertigt und bietet außergewöhnliche Zuverlässigkeit, Stabilität und Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Umgebungsbedingungen. Damit eignet er sich ideal für den B2B-Einsatz im Unternehmensmaßstab, für Systemintegratoren und für Projekte im Bereich der Industrierobotik.
Wichtigste Funktionen und Leistungsmerkmale
1. Hohe Nutzlast und große Reichweite
Dauerhafte Beanspruchung durch Begehen: 50 kg
Maximale Belastung: über 100 kg, die mehrere Sensoren oder Inspektionsgeräte unterstützen
Einsatzdauer: ≥ 6 Stunden, Gesamtstrecke: ≥ 25 km
Schnellwechselakku und optionale autonome Ladestation für einen unterbrechungsfreien Betrieb
2. Robuste Mobilität und Geländegängigkeit
Verbindungen mit hohem Drehmoment: >500 N·m, geeignet für unebenes Gelände, Treppen und raue Industrieoberflächen
Kann Treppen mit einer Höhe von ≥35 cm und Steigungen von bis zu 30° bewältigen
Diagonale Bewegungsfähigkeit für beengte Platzverhältnisse
Die KI-Bewegungssteuerung gewährleistet Sturzsicherheit und Selbstrettung
3. Autonome Navigation und Fernsteuerung
Unterstützt SLAM-Kartierung, LiDAR-basierte Navigation und präzise autonome Wegplanung
Fernsteuerungsmodus mit 360°-Hindernisvermeidung, Warnungen vor Kollisionsgefahr und Fahrassistenzsysteme
Reichweite der Fernbedienung: ≥ 1500 m (durch unabhängige Tests bestätigt)
Dynamische Hindernisvermeidung und autonome Stoppfunktion
4. Fortgeschrittene Datenverarbeitung und Sensorintegration
Steuergerät: Jetson Orin NX 8 GB
GPU: 1024-Kern-Ampere-GPU mit Tensor-Kernen für KI-Verarbeitung
CPU: 6-Kern-Arm-Cortex-A78AE, bis zu 2,0 GHz
Arbeitsspeicher: 8 GB LPDDR5, Unterstützung für erweiterbaren Speicher
Videokodierung/-dekodierung: Mehrkanal-4K/8K-Streams
Schnittstellen: USB 3.2, M.2, CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet, DP, WLAN/BLE/4G
Modulare Integration von Nutzlasten: Kameras, LiDAR, Umgebungssensoren, Kommunikationsmodule
5. Hochpräzise Sensorik
IMU: Roll-/Nickwinkel 0,05° RMS, Gierwinkel 0,3° RMS, ±450°/s Gyroskop
Optionale Sensoren: Dual-Light-Gimbals, Gasdetektion, Tiefenkamera
Hohe Stabilität bei der Datenerfassung in gefährlichen Umgebungen
6. Anpassung an die Umwelt
Betriebstemperatur: -20 °C bis 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit: ≤95%
Stoßfestigkeit: 2000 g
Schutzart: IP54 standardmäßig (IP67 optional)
Technische Daten – Abmessungen und Mobilität des Roboters
| Funktion | Spezifikation |
|---|---|
| Stehgröße | 1135 × 548 × 670 mm |
| Größe in Hockstellung | 1249 × 548 × 314 mm |
| Gewicht | 63 ± 3 kg |
| Kontinuierliche Gehgeschwindigkeit | 1,5 m/s |
| Höchstgeschwindigkeit | 3,5 m/s |
| Treppensteigen | ≥ 35 cm |
| Maximale Steigung | 30° |
| Tragfähigkeit | Dauerbelastung 50 kg / Max. 100+ kg |
| Einsatzdauer | ≥ 6 Stunden |
| Gesamtstrecke | ≥ 25 km |
Akku & Stromversorgung
| Funktion | Spezifikation |
|---|---|
| Akkukapazität | 2160 Wh (48 V, 45 Ah) |
| Ladezeit | 4,5 Stunden (Schnellladeoption: 2 Stunden) |
| Schneller Batteriewechsel | Unterstützt |
| Autonomes Laden | Optional |
| Betriebstemperatur | 5 °C – 40 °C |
| Schutz | Automatische Abschaltung bei vollständiger Ladung oder bei einer Stromstärke von <1 A |
Fernbedienungsparameter
| Funktion | Spezifikation |
|---|---|
| Kanäle | 16 |
| Spannung | 4,2 V |
| HF-Leistung | 20 dB@CE |
| Häufigkeit | 2,4 – 2,483 GHz FHSS |
| Gewicht | 1034 g |
| Abmessungen | 272 × 183 × 94 mm |
| Akku | 20.000 mAh |
| Betriebszeit | 6–20 Stunden |
| Ladeanschluss | Typ C |
Hauptsteuerung – Jetson Orin NX
| Komponente | Spezifikation |
|---|---|
| CPU | 6-Kern-Prozessor Arm Cortex-A78AE, 2,0 GHz |
| GPU | Ampere mit 1024 Kernen, 32 Tensor-Kerne, 765 MHz |
| Speicher | 8 GB LPDDR5, 102 GB/s |
| Lagerung | Unterstützt externe SSDs |
| Videoeingang | CSI x2, DP-Schnittstelle |
| Videokodierung | 4K/8K Mehrkanal-AV1/H.265 |
| Videodekodierung | 4K/8K-Mehrkanal-H.264/H.265 |
| E/A | USB 3.2 Gen2 x4, USB 2.0 x4, UART x3, SPI x2, I2C x4, CAN x5, PWM, GPIOs |
| Drahtlos | Optionales WLAN-/BLE-/4G-Modul |
| Abmessungen | 100 × 150 mm |
| Stromverbrauch | 2–10 W |
Technische Daten der Trägheitsmesseinheit (IMU)
| Sensor | Spezifikation |
|---|---|
| Roll-/Nickgenauigkeit | 0,05° RMS, Messbereich ±180° / ±90° |
| Giergenauigkeit | 0,3° RMS, ±180° Messbereich |
| Gyroskop-Reichweite | ±450°/s |
| Nichtlinearität des Gyroskops | ±0,051 TP3T FS |
| Gyroskoprauschen | 0,015°/s/√Hz |
| Messbereich des Beschleunigungssensors | ±16 g |
| Rauschen des Beschleunigungssensors | 100 μg/√Hz |
| Reichweite des Magnetsensors | ±49 Gauss |
Im Lieferumfang enthaltene Komponenten
Vierbeinige Roboterplattform ×1
Intelligenter Regler ×1
Fernbedienung ×1
Ladegerät ×1
Transportkoffer ×1
Herausnehmbarer Akku ×1
Ladestation ×1
Anwendungen
Industrielle Inspektion: Kraftwerke, Öl- und Gasanlagen, Chemieanlagen, Pipelines, Lagerhallen
Sicherheit und Überwachung: Geländeüberwachung, Streifengänge in Industrieanlagen, Inspektion von Gefahrenbereichen
Forschung und Entwicklung: SLAM, Tests zur Bewegungssteuerung mittels KI, Robotikforschung, Experimente zur autonomen Navigation
Systemintegration: OEM-/ODM-Anpassungen für Implementierungen im Unternehmensmaßstab
Weltweite Belieferung und OEM/ODM-Anpassungen
OEM-/ODM-Anpassung: Nutzlast, Sensoren, Kommunikationsmodule, Software und Gehäuse
Großlieferungen und projektbezogene Lieferungen Unterstützung für internationale Kunden
Bereits in Malaysia, den USA, Brasilien, Argentinien, Russland, Saudi-Arabien, den Vereinigten Arabischen Emiraten, Kasachstan, Thailand, Südafrika und anderen Märkten weltweit im Einsatz und im Vertrieb
Energy RCJetEngine bietet vierbeinige Roboterplattformen in Industriequalität mit Anpassungsmöglichkeiten auf Herstellerebene, Großhandelslieferungen und weltweitem B2B-Support und ermöglicht es Systemintegratoren, Unternehmen und Forschungseinrichtungen, zuverlässige und leistungsstarke vierbeinige Roboterlösungen einzusetzen.
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