Robot cuadrúpedo avanzado para inspección industrial, patrulla autónoma y operaciones en terrenos complejos

Robot cuadrúpedo avanzado para inspección industrial y operaciones autónomas

Capacidad de carga: 100 kg para integración de multisensores o equipos industriales
Resistencia operativa: ≥6 horas de marcha continua con una carga de 50 kg, distancia total ≥25 km.
Adaptación al terreno y a los obstáculos: Sube escaleras ≥35 cm, pendientes de hasta 30°, movimiento diagonal, evitación dinámica de obstáculos
Velocidad de movilidad: 1,5 m/s de marcha continua, máximo 3,5 m/s
Dimensiones: 1135 × 548 × 670 mm (de pie) / 1249 × 548 × 314 mm (agachado)
Tamaño plegado/compacto: Tamaño compacto para facilitar el transporte
Peso: 63 kg en vacío / batería de 45 Ah / más de 100 kg de carga útil máxima
Aplicaciones: Inspección industrial, patrulla autónoma, vigilancia de zonas peligrosas, petróleo y gas, plantas químicas, centrales eléctricas, I+D
Servicio: Totalmente personalizable, soporte OEM/ODM, suministro global directo de fábrica desde Energía RCJetEnginefabricante profesional de cuadrúpedos industriales

Enviar consulta

Descripción
Valoraciones (0)

El robot cuadrúpedo avanzado es una plataforma robótica industrial de alto rendimiento diseñada para inspecciones autónomas, navegación de largo alcance y operaciones con cargas pesadas en entornos industriales complejos, peligrosos o a gran escala. Diseñada para centrales eléctricas, instalaciones de petróleo y gas, almacenes, plantas químicas e infraestructuras críticas, esta plataforma combina un diseño mecánico robusto, control de movimiento avanzado con inteligencia artificial e integración multisensor para operaciones totalmente autónomas o por control remoto.

Fabricado con precisión de automoción y materiales de alta calidad, el robot ofrece una fiabilidad, estabilidad y adaptabilidad medioambiental excepcionales, por lo que resulta ideal para la implantación de B2B a escala empresarial, integradores de sistemas y proyectos de robótica industrial.

Principales características y funciones

1. Carga útil pesada y resistencia

Carga continua al caminar: 50 kg
Carga máxima: 100+ kg, que admite múltiples cargas útiles de sensores o dispositivos de inspección
Resistencia operativa: ≥6 horasdistancia total: ≥25 km
Batería de intercambio rápido y estación de carga autónoma opcional para un funcionamiento ininterrumpido

2. Movilidad robusta y adaptación al terreno

Juntas de alto par: >500 N-mapto para terrenos irregulares, escaleras y superficies industriales rugosas
Puede subir escaleras ≥35 cm y pendientes de hasta 30°.
Capacidad de movimiento diagonal para espacios reducidos
El control de movimiento por IA garantiza la estabilidad anticaída y la autorrecuperación

3. Navegación autónoma y control remoto

Admite Cartografía SLAM, navegación basada en LiDAR y planificación precisa de trayectorias autónomas
Modo de control remoto con Evitación de obstáculos en 360alertas de riesgo de colisión y control asistido
Distancia del mando a distancia: ≥1500 m (verificado por pruebas de terceros)
Evitación dinámica de obstáculos y función de parada autónoma

4. Informática avanzada e integración de sensores

Controlador: Jetson Orin NX 8 GB
GPU: Ampere de 1024 núcleos con Tensor Cores para procesamiento de IA.
CPU: Arm Cortex-A78AE de 6 núcleos, hasta 2,0 GHz
Memoria: 8 GB LPDDR5, admite almacenamiento ampliable
Codificación/decodificación de vídeo: secuencias multicanal 4K/8K
Interfaces: USB 3.2, M.2, CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet, DP, WiFi/BLE/4G
Integración modular de la carga útil: cámaras, LiDAR, sensores ambientales, módulos de comunicación

5. Detección de alta precisión

IMU: Roll/Pitch 0,05° RMS, Yaw 0,3° RMS, giroscopio ±450°/s
Sensores opcionales: cardanes de doble luz, detección de gases, cámaras de profundidad
Gran estabilidad para la recogida de datos en entornos peligrosos

6. Adaptación medioambiental

Temperatura de funcionamiento: -20°C a 55°C
Humedad relativa: ≤95%
Resistencia a los golpes: 2000 g
Protección: IP54 estándar (IP67 opcional)

Robot cuadrúpedo robusto para inspecciones en entornos peligrosos y operaciones en emplazamientos industriales y de alto riesgo - Energy RCJetEngine

Robot cuadrúpedo de inspección industrial para centrales eléctricas e instalaciones de petróleo y gas que operan en entornos complejos - Energía RCJetEngine

Robot cuadrúpedo desplegable sobre el terreno para patrulla militar y policial, reconocimiento y apoyo táctico - Energy RCJetEngine

Especificaciones técnicas - Dimensiones y movilidad del robot

Característica	Especificación
Tamaño	1135 × 548 × 670 mm
Tamaño agazapado	1249 × 548 × 314 mm
Peso	63 ± 3 kg
Velocidad de marcha continua	1,5 m/s
Velocidad máxima	3,5 m/s
Subir escaleras	≥35 cm
Pendiente máxima	30°
Capacidad de carga	Continuo 50 kg / Máximo 100+ kg
Resistencia operativa	≥6 horas
Distancia total	≥25 km

Batería y alimentación

Característica	Especificación
Capacidad de la batería	2160 Wh (48V, 45Ah)
Tiempo de carga	4,5 h (opción de carga rápida 2 h)
Cambio rápido de batería	Soporte
Carga autónoma	Opcional
Temperatura de funcionamiento	5°C - 40°C
Protección	Desconexión automática cuando está completamente cargado o la corriente es <1A

Parámetros del mando a distancia

Característica	Especificación
Canales	16
Tensión	4.2 V
Potencia de RF	20 dB@CE
Frecuencia	2,4 - 2,483 GHz FHSS
Peso	1034 g
Dimensiones	272 × 183 × 94 mm
Batería	20000 mAh
Tiempo de funcionamiento	6-20 horas
Puerto de carga	Tipo-C

Controlador principal - Jetson Orin NX

Componente	Especificación
CPU	6 núcleos Arm Cortex-A78AE, 2,0 GHz
GPU	1024 núcleos Ampere, 32 núcleos Tensor, 765 MHz
Memoria	8 GB LPDDR5, 102 GB/s
Almacenamiento	Admite SSD externas
Entrada de vídeo	CSI x2, interfaz DP
Codificación de vídeo	4K/8K multicanal AV1/H.265
Descodificación de vídeo	4K/8K multicanal H.264/H.265
E/S	USB 3.2 Gen2 x4, USB 2.0 x4, UART x3, SPI x2, I2C x4, CAN x5, PWM, GPIOs
Inalámbrico	Módulo WiFi / BLE / 4G opcional
Dimensiones	100 × 150 mm
Consumo de energía	2-10 W

Especificaciones de la unidad de medición inercial (IMU)

Sensor	Especificación
Precisión de balanceo/inclinación	0,05° RMS, intervalo ±180° / ±90
Precisión de guiñada	0,3° RMS, rango ±180
Alcance del giroscopio	±450°/s
No linealidad del giroscopio	±0,05% FS
Ruido del giroscopio	0,015°/s/√Hz
Alcance del acelerómetro	±16 g
Ruido del acelerómetro	100 μg/√Hz
Alcance del sensor magnético	±49 Gauss

Componentes incluidos

Plataforma robótica cuadrúpeda ×1
Controlador inteligente ×1
Mando a distancia ×1
Cargador ×1
Maleta de transporte ×1
Batería extraíble ×1
Estación de carga ×1

Aplicaciones

Inspección industrial: Centrales eléctricas, instalaciones petrolíferas y de gas, plantas químicas, oleoductos, almacenes
Seguridad y vigilancia: Vigilancia perimetral, patrulla de instalaciones industriales, inspección de zonas peligrosas
Investigación y desarrollo: SLAM, pruebas de control de movimiento con IA, investigación robótica, experimentos de navegación autónoma
Integración de sistemas: Personalización OEM/ODM para implantaciones a escala empresarial

Suministro global y personalización OEM/ODM

Personalización OEM / ODM: Carga útil, sensores, módulos de comunicación, software y carcasa
Suministro a granel y entrega basada en proyectos apoyo a clientes internacionales
Ya se utiliza y suministra en Malasia, Estados Unidos, Brasil, Argentina, Rusia, Arabia Saudí, Emiratos Árabes Unidos, Kazajstán, Tailandia, Sudáfrica y otros mercados mundiales.

Energy RCJetEngine proporciona plataformas robóticas cuadrúpedas de calidad industrial con personalización a nivel de fabricante, suministro al por mayor y soporte B2B global, lo que permite a los integradores de sistemas, empresas y organizaciones de investigación desplegar soluciones robóticas cuadrúpedas fiables y de alto rendimiento.