O Robô Quadrúpede Avançado é uma plataforma robótica industrial de alto desempenho, concebida para inspeção autónoma, navegação de longo alcance e operações de carga útil pesada em ambientes industriais complexos, perigosos ou de grande escala. Concebida para centrais eléctricas, instalações de petróleo e gás, armazéns, fábricas de produtos químicos e infra-estruturas críticas, esta plataforma combina um design mecânico robusto, controlo avançado de movimentos por IA e integração de vários sensores para operações totalmente autónomas ou controladas à distância.
Fabricado com precisão de qualidade automóvel e materiais de alta qualidade, o robô oferece uma fiabilidade, estabilidade e adaptabilidade ambiental excepcionais, o que o torna ideal para a implementação B2B à escala empresarial, integradores de sistemas e projectos de robótica industrial.
Principais caraterísticas e capacidades
1. Carga útil pesada e resistência
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Carga de marcha contínua: 50 kg
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Carga máxima: 100+ kg, suportando múltiplas cargas úteis de sensores ou dispositivos de inspeção
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Resistência operacional: ≥6 horas, distância total: ≥25 km
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Bateria de troca rápida e estação de carregamento autónoma opcional para operações ininterruptas
2. Mobilidade robusta e adaptação ao terreno
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Juntas de binário elevado: >500 N-madequado para terrenos irregulares, escadas e superfícies industriais irregulares
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Pode subir escadas ≥35 cm e inclinações até 30°
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Capacidade de movimento diagonal para espaços apertados
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O controlo de movimentos por IA assegura a estabilidade anti-queda e a auto-recuperação
3. Navegação autónoma e controlo remoto
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Apoios Mapeamento SLAM, navegação baseada em LiDAR e planeamento autónomo preciso do percurso
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Modo de controlo remoto com Evitar obstáculos a 360°, alertas de risco de colisão e controlo assistido
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Distância do controlo remoto: ≥1500 m (verificado por testes de terceiros)
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Funcionalidade dinâmica de prevenção de obstáculos e paragem autónoma
4. Computação avançada e integração de sensores
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Controlador: Jetson Orin NX 8GB
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GPU: Ampere de 1024 núcleos com núcleos Tensor para processamento de IA
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CPU: Arm Cortex-A78AE de 6 núcleos, até 2,0 GHz
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Memória: 8GB LPDDR5, suporte de armazenamento expansível
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Codificação/descodificação de vídeo: fluxos 4K/8K multicanal
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Interfaces: USB 3.2, M.2, CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet, DP, WiFi/BLE/4G
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Integração de carga útil modular: câmaras, LiDAR, sensores ambientais, módulos de comunicação
5. Deteção de alta precisão
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IMU: Rolamento/inclinação 0,05° RMS, guinada 0,3° RMS, giroscópio ±450°/s
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Sensores opcionais: gimbals de luz dupla, deteção de gás, câmaras de profundidade
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Elevada estabilidade para recolha de dados em ambientes perigosos
6. Adaptação ambiental
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Temperatura de funcionamento: -20°C a 55°C
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Humidade relativa: ≤95%
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Resistência ao choque: 2000 g
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Proteção: IP54 standard (IP67 opcional)
Especificações técnicas - Dimensões e mobilidade do robô
| Caraterística | Especificação |
|---|---|
| Tamanho do pé | 1135 × 548 × 670 mm |
| Tamanho de agachamento | 1249 × 548 × 314 mm |
| Peso | 63 ± 3 kg |
| Velocidade de marcha contínua | 1,5 m/s |
| Velocidade máxima | 3,5 m/s |
| Subir escadas | ≥35 cm |
| Inclinação máxima | 30° |
| Capacidade de carga | Contínuo 50 kg / Máximo 100+ kg |
| Resistência operacional | ≥6 horas |
| Distância total | ≥25 km |
Bateria e alimentação
| Caraterística | Especificação |
|---|---|
| Capacidade da bateria | 2160 Wh (48V, 45Ah) |
| Tempo de carregamento | 4,5h (opção de carregamento rápido 2h) |
| Troca rápida da bateria | Apoiado |
| Carregamento autónomo | Opcional |
| Temperatura de funcionamento | 5°C - 40°C |
| Proteção | Desligamento automático quando totalmente carregado ou corrente <1A |
Parâmetros do controlo remoto
| Caraterística | Especificação |
|---|---|
| Canais | 16 |
| Tensão | 4.2 V |
| Potência RF | 20 dB@CE |
| Frequência | 2,4 - 2,483 GHz FHSS |
| Peso | 1034 g |
| Dimensões | 272 × 183 × 94 mm |
| Bateria | 20000 mAh |
| Tempo de funcionamento | 6-20 horas |
| Porta de carregamento | Tipo C |
Controlador principal - Jetson Orin NX
| Componente | Especificação |
|---|---|
| CPU | Arm Cortex-A78AE de 6 núcleos, 2,0 GHz |
| GPU | Ampere com 1024 núcleos, 32 núcleos Tensor, 765 MHz |
| Memória | 8GB LPDDR5, 102 GB/s |
| Armazenamento | Suporta SSD externo |
| Entrada de vídeo | CSI x2, interface DP |
| Codificação de vídeo | AV1/H.265 multicanal 4K/8K |
| Descodificação de vídeo | 4K/8K multicanal H.264/H.265 |
| E/S | USB 3.2 Gen2 x4, USB 2.0 x4, UART x3, SPI x2, I2C x4, CAN x5, PWM, GPIOs |
| Sem fios | Módulo WiFi / BLE / 4G opcional |
| Dimensões | 100 × 150 mm |
| Consumo de energia | 2-10 W |
Especificações da Unidade de Medição Inercial (IMU)
| Sensor | Especificação |
|---|---|
| Precisão de rotação/inclinação | 0,05° RMS, ±180° / ±90° de alcance |
| Precisão de guinada | 0,3° RMS, ±180° de alcance |
| Alcance do giroscópio | ±450°/s |
| Não linearidade do giroscópio | ±0,05% FS |
| Ruído do giroscópio | 0,015°/s/√Hz |
| Alcance do acelerómetro | ±16 g |
| Ruído do acelerómetro | 100 μg/√Hz |
| Alcance do sensor magnético | ±49 Gauss |
Componentes incluídos
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Plataforma robótica quadrúpede ×1
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Controlador inteligente ×1
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Controlo remoto ×1
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Carregador ×1
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Mala de transporte ×1
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Bateria amovível ×1
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Estação de carregamento ×1
Aplicações
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Inspeção Industrial: Centrais eléctricas, instalações de petróleo e gás, fábricas de produtos químicos, oleodutos, armazéns
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Segurança e vigilância: Monitorização do perímetro, patrulha de instalações industriais, inspeção de áreas perigosas
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Investigação e desenvolvimento: SLAM, testes de controlo de movimentos com IA, investigação em robótica, experiências de navegação autónoma
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Integração de sistemas: Personalização OEM/ODM para implementações à escala empresarial
Fornecimento global e personalização OEM/ODM
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Personalização OEM / ODM: Carga útil, sensores, módulos de comunicação, software e invólucro
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Fornecimento a granel e entrega baseada em projectos apoio a clientes internacionais
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Já implantado e fornecido na Malásia, EUA, Brasil, Argentina, Rússia, Arábia Saudita, Emirados Árabes Unidos, Cazaquistão, Tailândia, África do Sul e outros mercados globais
A Energy RCJetEngine fornece plataformas de robôs quadrúpedes de nível industrial com personalização ao nível do fabricante, fornecimento por grosso e suporte B2B global, permitindo que integradores de sistemas, empresas e organizações de investigação implementem soluções robóticas quadrúpedes fiáveis e de elevado desempenho.



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