用於工業檢測和自主操作的先進四足機器人

Advanced Quadruped Robot 是高性能的工業級機器人平台，專為複雜、危險或大規模工業環境中的自主檢測、遠距離導航和重負荷作業而設計。此平台專為發電廠、油氣設施、倉庫、化工廠及關鍵基礎建設所打造，結合了堅固耐用的機械設計、先進的 AI 運動控制及多感應器整合，可進行完全自主或遙控操作。

該機器人採用汽車級精度和高品質材料製造，具有卓越的可靠性、穩定性和環境適應性，是企業級 B2B 部署、系統集成商和工業機器人專案的理想選擇。

主要特色與功能

1.重載與耐久性

• 連續行走負荷： 50 公斤

• 最大負載： 100+ 公斤支援多種感測器有效負載或檢測裝置

• 操作耐久性： ≥6小時, 總距離： ≥25 km

• 快速交換電池和選購的自主充電站，可提供不間斷的操作

2.堅固的移動性與地形適應性

• 高扭矩接頭： >500 N-m, 適用於不平坦的地形、樓梯和粗糙的工業表面

• 可攀爬≥35 公分的樓梯和坡度達 30° 的斜坡

• 針對狹小空間的對角移動能力

• AI 運動控制可確保防墜落穩定性和自我恢復能力

3.自主導航與遙控

• 支援 SLAM 繪圖、基於 LiDAR 的導航和精確的自主路徑規劃

• 遠端遙控模式 360° 障礙物迴避、碰撞風險警示和輔助控制

• 遙控距離： ≥1500 m (經第三方測試驗證)

• 動態避障與自主停車功能

4.先進運算與感測器整合

• 控制器： Jetson Orin NX 8GB

• GPU：1024 核心 Ampere 搭配 Tensor 核心，用於 AI 處理

• CPU：6 核心 Arm Cortex-A78AE，高達 2.0 GHz

• 記憶體：8GB LPDDR5，支援可擴充儲存空間

• 視訊編碼/解碼：多頻道 4K/8K 串流

• 介面：USB 3.2、M.2、CAN、UART、SPI、I2C、乙太網路、DP、WiFi/BLE/4G

• 模組化負載整合：攝影機、LiDAR、環境感測器、通訊模組

5.高精度傳感

• IMU： 滾動/俯仰 0.05° RMS、偏航 0.3° RMS、±450°/秒陀螺儀

• 選購感測器：雙光源雲台、氣體偵測、深度攝影機

• 在危險環境中收集資料的高穩定性

6.環境適應

• 工作溫度： -20°C 至 55°C

• 相對濕度：≤95%

• 耐衝擊： 2000 g

• 防護性：IP54 標準 (IP67 選配)

技術規格 - 機器人尺寸與移動性

電池與電源

遙控參數

主控制器 - Jetson Orin NX

慣性測量單元 (IMU) 規格

包含的元件

1. 四足機器人平台 ×1

2. 智慧型控制器 ×1

3. 遙控器 ×1

4. 充電器 ×1

5. 運輸箱 ×1

6. 可拆卸電池 ×1

7. 充電站 ×1

應用

• 工業檢驗： 發電廠、油氣設施、化工廠、管道、倉庫

• 安全與監控： 周界監控、工業設施巡邏、危險區域檢查

• 研發： SLAM、AI 運動控制測試、機器人研究、自主導航實驗

• 系統整合： 針對企業規模部署的 OEM/ODM 客製化服務

全球供應與 OEM/ODM 客製化

• OEM / ODM 客製化： 有效載荷、感測器、通訊模組、軟體和外殼

• 大量供應與專案式交付 支援國際客戶

• 已在馬來西亞、美國、巴西、阿根廷、俄羅斯、沙烏地阿拉伯、阿聯酋、哈薩克斯坦、泰國、南非及其他全球市場部署與供應

Energy RCJetEngine 提供工業級四足機器人平台，具有製造商級客製化、批發供應和全球 B2B 支援，使系統整合商、企業和研究機構能夠部署可靠、高效能的四足機器人解決方案。

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