Il robot quadrupede avanzato è una piattaforma robotica ad alte prestazioni e di livello industriale, progettata per ispezioni autonome, navigazione a lungo raggio e operazioni con carichi pesanti in ambienti industriali complessi, pericolosi o su larga scala. Realizzata per centrali elettriche, impianti petroliferi e del gas, magazzini, impianti chimici e infrastrutture critiche, questa piattaforma combina un design meccanico robusto, un controllo avanzato del movimento basato sull’intelligenza artificiale e l’integrazione di più sensori per operazioni completamente autonome o controllate a distanza.
Realizzato con precisione di livello automobilistico e materiali di alta qualità, il robot offre affidabilità, stabilità e adattabilità ambientale eccezionali, rendendolo ideale per implementazioni B2B su scala aziendale, integratori di sistemi e progetti di robotica industriale.
Caratteristiche e funzionalità principali
1. Carico utile elevato e autonomia
Carico dinamico di marcia: 50 kg
Carico massimo: oltre 100 kg, in grado di supportare più sensori o dispositivi di ispezione
Autonomia operativa: ≥6 ore, distanza totale: ≥25 km
Batteria a sostituzione rapida e stazione di ricarica autonoma opzionale per un funzionamento ininterrotto
2. Mobilità robusta e adattabilità al terreno
Giunti ad alta coppia: >500 N·m, adatto a terreni irregolari, scale e superfici industriali ruvide
È in grado di salire scale di almeno 35 cm e pendenze fino a 30°
Capacità di movimento diagonale per spazi ristretti
Il controllo del movimento basato sull'intelligenza artificiale garantisce stabilità anticaduta e autoripristino
3. Navigazione autonoma e controllo remoto
Supporti Mappatura SLAM, navigazione basata su LiDAR e pianificazione autonoma e precisa del percorso
Modalità di controllo remoto con Evitamento degli ostacoli a 360°, avvisi di rischio di collisione e controllo assistito
Distanza di funzionamento del telecomando: ≥1500 m (verificato tramite test effettuati da enti indipendenti)
Funzionalità dinamica di evitamento degli ostacoli e di arresto autonomo
4. Calcolo avanzato e integrazione dei sensori
Responsabile del trattamento: Jetson Orin NX 8 GB
GPU: Ampere a 1024 core con Tensor Core per l'elaborazione AI
CPU: Arm Cortex-A78AE a 6 core, fino a 2,0 GHz
Memoria: 8 GB LPDDR5, supporto per l'espansione della memoria
Codifica/decodifica video: flussi multicanale 4K/8K
Interfacce: USB 3.2, M.2, CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet, DP, WiFi/BLE/4G
Integrazione modulare dei sistemi di carico utile: telecamere, LiDAR, sensori ambientali, moduli di comunicazione
5. Rilevamento ad alta precisione
IMU: Rullio/beccheggio 0,05° RMS, imbardata 0,3° RMS, giroscopio ±450°/s
Sensori opzionali: giunti cardanici a doppia luce, rilevamento di gas, telecamere di profondità
Elevata stabilità per la raccolta dei dati in ambienti pericolosi
6. Adattamento ambientale
Temperatura di esercizio: da -20 °C a 55 °C
Umidità relativa: ≤95%
Resistenza agli urti: 2000 g
Protezione: standard IP54 (IP67 opzionale)
Specifiche tecniche – Dimensioni e mobilità del robot
| Caratteristica | Specifiche |
|---|---|
| Dimensioni in posizione eretta | 1135 × 548 × 670 mm |
| Dimensioni in posizione accovacciata | 1249 × 548 × 314 mm |
| Peso | 63 ± 3 kg |
| Velocità di marcia continua | 1,5 m/s |
| Velocità massima | 3,5 m/s |
| Salita delle scale | ≥35 cm |
| Pendenza massima | 30° |
| Capacità di carico | 50 kg in continuo / Max 100+ kg |
| Autonomia operativa | ≥6 ore |
| Distanza totale | ≥25 km |
Batteria e alimentazione
| Caratteristica | Specifiche |
|---|---|
| Capacità della batteria | 2160 Wh (48 V, 45 Ah) |
| Tempo di ricarica | 4,5 ore (opzione di ricarica rapida: 2 ore) |
| Sostituzione rapida della batteria | Supportato |
| Ricarica autonoma | Facoltativo |
| Temperatura di esercizio | da 5 °C a 40 °C |
| Protezione | Spegnimento automatico quando la carica è completa o in presenza di una corrente <1 A |
Parametri del telecomando
| Caratteristica | Specifiche |
|---|---|
| Canali | 16 |
| Tensione | 4,2 V |
| Potenza RF | 20 dB@CE |
| Frequenza | 2,4 – 2,483 GHz FHSS |
| Peso | 1034 g |
| Dimensioni | 272 × 183 × 94 mm |
| Batteria | 20.000 mAh |
| Tempo di funzionamento | 6–20 ore |
| Porta di ricarica | Tipo C |
Controller principale – Jetson Orin NX
| Componente | Specifiche |
|---|---|
| CPU | Arm Cortex-A78AE a 6 core, 2,0 GHz |
| GPU | Ampere a 1024 core, 32 core Tensor, 765 MHz |
| Memoria | 8 GB LPDDR5, 102 GB/s |
| Archiviazione | Supporta SSD esterni |
| Ingresso video | CSI x2, interfaccia DP |
| Codifica video | 4K/8K multicanale AV1/H.265 |
| Decodifica video | 4K/8K multicanale H.264/H.265 |
| I/O | USB 3.2 Gen2 x4, USB 2.0 x4, UART x3, SPI x2, I2C x4, CAN x5, PWM, GPIO |
| Wireless | Modulo WiFi / BLE / 4G opzionale |
| Dimensioni | 100 × 150 mm |
| Consumo energetico | 2–10 W |
Specifiche dell'unità di misura inerziale (IMU)
| Sensore | Specifiche |
|---|---|
| Precisione di rollio/beccheggio | 0,05° RMS, campo ±180° / ±90° |
| Precisione di imbardata | 0,3° RMS, campo di ±180° |
| Intervallo del giroscopio | ±450°/s |
| Non linearità del giroscopio | ±0,051 TP3T FS |
| Rumore del giroscopio | 0,015°/s/√Hz |
| Intervallo dell'accelerometro | ±16 g |
| Rumore dell'accelerometro | 100 μg/√Hz |
| Gamma di sensori magnetici | ±49 gauss |
Componenti inclusi
Piattaforma robotica quadrupede ×1
Controller intelligente ×1
Telecomando ×1
Caricabatterie ×1
Valigetta da trasporto ×1
Batteria rimovibile ×1
Stazione di ricarica ×1
Applicazioni
Ispezione industriale: Centrali elettriche, impianti petroliferi e del gas, impianti chimici, condutture, magazzini
Sicurezza e sorveglianza: Monitoraggio perimetrale, pattugliamento di strutture industriali, ispezione di aree a rischio
Ricerca e sviluppo: SLAM, test di controllo del movimento basati sull'intelligenza artificiale, ricerca nel campo della robotica, esperimenti di navigazione autonoma
Integrazione dei sistemi: Personalizzazione OEM/ODM per implementazioni su scala aziendale
Fornitura globale e personalizzazione OEM/ODM
Personalizzazione OEM / ODM: Carico utile, sensori, moduli di comunicazione, software e involucro
Forniture all'ingrosso e consegne su progetto supporto per i clienti internazionali
Già implementato e distribuito in Malesia, Stati Uniti, Brasile, Argentina, Russia, Arabia Saudita, Emirati Arabi Uniti, Kazakistan, Thailandia, Sudafrica e in altri mercati globali
Energy RCJetEngine offre piattaforme robotiche quadrupedi di livello industriale con personalizzazione su misura, fornitura all’ingrosso e assistenza B2B a livello globale, consentendo agli integratori di sistemi, alle imprese e agli istituti di ricerca di implementare soluzioni robotiche quadrupedi affidabili e ad alte prestazioni.
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